크레이즈포니 쿼드콥터 - open source
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상품상태 :신상품
원산지 :제조사 OEM
제조사 :게임플러스(주)
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크레이즈포니 쿼드콥터 - open source



배터리 연결 후 직관적인 시동 및 비행이 가능합니다.

STM32F MCU / 가속도, 자이로 센서와 고도계가 포함되어 있습니다.

RF 통신, BLE 4.0 통신 적용까지 되어 있습니다.

제조사에서의 전체 코드(FC, RC, 안드로이드 앱 소스, 전체 PCB 회로도 포함) 공개 되고 있습니다.

드론 제작 및 개발에 많은 참조 가능합니다.

크에이즈포니 사양(MINI Quadcopter Body)

  • 사이즈 100mm * 100mm (모터간 거리 140mm , 75mm propeller), ultra-compact as its name suggests.
  • 무게: 46g (배터리포함 ).
  • 풀 차지시6분 비행 (with standard 650mAh Li-Po rechargeable battery).
  • 충전시간 40min to 100% with Standard Micro USB connector on a 2A adapter.
  • On-board low-energy radio based on the nRF24L01+ chip
  • 강력한 32 bit MCU: STM32F103T8U6 72 MHz (64Kbs flash, 20kb RAM).
  • 3-axis high-performance MEMs gyros with 3-axis accelerometer: Invensense MPU-6050.
  • High precision altimeter MS5611-01BA03.
  • Extended reservation position for compass HMC5883L.
  • With common USB to UART bridge CP2102,micro USB connector to download and debug firmware.
  • Bluetooth 4.0 LE wireless connection (with TI CC2541 chip) to enable remote control by smartphone or tablet.

Specifications of the Crazepony MINI Remote Controller

  • Powerful 32 bit MCU: STM32F103T8U6 72 MHz (64Kbs flash, 20kb RAM).
  • Pluggable nRF24L01+ dongle for 20m range,up to 100m with power amplifier(PA) and SMA antenna.
  • With common USB to UART bridge CP2102,micro USB connector to download and debug firmware.

팩킹리스트

  • Crazepony MINI Quadcopter Body ( Full Assembled) x 1
  • Crazepony MINI Remote Controller (Full Assembled) x 1
  • Custom 720 Coreless Motor for Backup x 2
  • User Manual x1


참조사이트


http://www.crazepony.com/en/download.html


http://www.elecrow.com/wiki/index.php?title=Crazepony_MINI_Quadcopter#External_links



LED 인디케이터

-4개의 LED가 장착되어 기체의 상태를 표시해줍니다.


상태

요인

해결방법

M1/M2/M3/M4 돌면서 반짝임

리모콘 신호분실

리모콘또는 안드로이드앱을 킴

M1/M2 또는 M3/M4 번갈아 반짝임

IMU 에러

리모콘 “-“버튼 클릭

M1/M2/M3/M4 반짝임

저전력 배터리

본체 배터리 충전


상태

정상시

M1/M2 반짝임

비행 준비상태

M1/M2 파란불고정

IMU calibrating

M1 반짝임

BT 모듈 config








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