Page 63 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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3.4 아두이노 보드
3.4.1 아두이노 우노 R3
3.4.1.1 개요
아두이노 우노 R3 는 ATmega328P 에 기반한 마이크로컨트롤러 보드이며, 32KB 플
래시 메모리 8 비트 마이크로컨트롤러와 2KB 램으로 구성되어 있습니다. USB 케이블
로 컴퓨터와 연결할 수도 있고, AC-to-DC 어댑터나 배터리를 이용하여 전원을 공급
할 수도 있습니다.
3.4.1.2 기술사양
Microcontroller ATmega328
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limit) 6-20V
Digital I/O Pins 14
PWM Digital I/O Pins 6
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
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