Page 70 - 만들면서 배우는 아두이노 드론

3.4.3 아두이노 메가 2560
3.4.3.1 개요

메가 2650 은 ATmega2560 에 기반한 마이크로 컨트롤러 보드입니다. 54 개의 디지
털 입/출력핀(이 중 15 개는 PWM 출력으로 쓸 수 있습니다), 16 개의 아날로그 입력,
4 개의 UART(하드웨어 시리얼 포트), 16Mhz 크리스탈 오실레이터, USB 단자, 파워
잭, ICSP 헤더, 그리고 리셋버튼으로 구성되어 있으며, USB 케이블을 통한 컴퓨터와
의 연결, 배터리나 AC to DC 어댑터를 이용한 전원 공급 등 마이크로 컨트롤러에 필
요한 많은 것들이 탑재되어 있습니다. 또한 Uno 나 Duemilanove, Diecimila 같은 이
전 보드용 실드와도 대부분 호환가능합니다. 아두이노 메가의 업그레이드 버전이라고
볼 수 있습니다.

3.4.3.2 기술사양

Microcontroller ATmega2560
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limit) 6-20V
Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM
output)
Analog Input Pins 16
DC Current per I/O Pin 20 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA

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