Page 110 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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? 위 그림처럼 화면 아래의 Lock/Unlock 버튼으로 상태를 변경합니다. Lock
            이 비행정지 상태이면 Unlock 이 비행가능 상태입니다. Unlock 으로 들어가
            긴 전에 스로틀 키가 아래쪽으로 완전히 내려가 있는지를 확인합니다.

      ? 좌측 조종간은 상승/하강(스로틀), 좌/우회전(Yaw)에 해당합니다.
      ? 우측 조종간은 전진/후진(Pitch), 좌/우이동(Roll)에 해당합니다.
      ? 우측 조종간에서 손가락을 떼면 자동으로 중립위치로 이동합니다.

4.9.1 Acc Mode

    Acc Mode : 오른쪽의 붉은 버튼 모양에 손가락을 누른 채로 조종해야 합니다.
      ? 위 그림처럼 화면 아래의 Lock/Unlock 버튼으로 상태를 변경합니다. Lock
            이 비행정지 상태이면 Unlock 이 비행가능 상태입니다. Unlock 으로 들어가
            긴 전에 스로틀 키가 아래쪽으로 완전히 내려가 있는지를 확인합니다.
      ? 좌측 조종간은 상승/하강(스로틀), 좌/우회전(Yaw)에 해당합니다.
      ? 스마트폰을 앞뒤로 기울이면 전진/후진(Pitch)을 할 수 있습니다.
      ? 스마트폰을 좌우로 기울이면 좌/우이동(Roll)을 할 수 있습니다.
      ? 우측 조종간에서 손가락을 떼면 자동으로 중립위치로 이동합니다.

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