Page 113 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
P. 113
스마트폰을 오른쪽으로 기울이면 기체가 우이동(Roll)을 합니다
4.9.2 배터리 충전
기체에 배터리 충전회로가 내장되어 있어 마이크로 USB 케이블로 배터리 충전이 가
능합니다. 아래 사진과 같이 USB 케이블을 연결하고, 메인보드의 스위치는 OFF 로 놓
고 충전을 시작합니다. 충전중일 때는 녹색 LED, 완전충전되면 적색 LED 불이 들어옵
니다. 완전충전시 보통 배터리는 4.20V 이상이 됩니다.
USB 케이블 연결 위치
112
