Page 12 - 만들면서 배우는 아두이노 드론

드론은 크기와 중량, 용도 등에 따라 다양하게 분류되는데 한국에서는 일반적으로 일
정 무게(150kg)이하의 소형 무인비행장치를 드론이라고 부릅니다. 미국은 25kg 이
하의 무인비행장치를 소형 무인항공기라고 하며 2kg 이하는 초소형 무인항공기로 분
류합니다.

2.2 원리
2.2.1 기체에 작용하는 힘

기체에 작용하는 힘은 모든 떠다니는 것에 적용되며, 4 가지 힘(추력, 항력, 양력, 중
력)으로 나타낼 수 있습니다.
추력
추력은 뉴턴의 제 2 운동법칙과 3 운동법칙으로 설명되는 반작용의 힘입니다. 물질은
움직이거나 가속할 때 그 반대 방향으로 같은 힘을 받는데 물체에 작용하는 이 힘을
추력이라 합니다. 프로펠러는 비행기 비행 반대 방향으로 물질(공기)를 밀어내는데
이때 공기가 비행 방향으로 추력을 발생시키며, 이 힘으로 비행하게 되는 것이다.
항력
항력은 ‘물체가 유체 내를 움직일 때 이 움직임에 저항하는 힘’ 입니다. 항력은 마찰
력과 압력으로 구분되는데, 마찰력은 물체의 표면에 평행한 방향으로 작용하며, 압력
은 물체의 표면에 수직한 방향으로 작용합니다. 유체 내에서 움직이는 고체 물체의
경우, 항력은 ‘유체의 유동과 동일한 방향으로 작용하는 모든 유체역학적 힘의 합’ 이
며 따라서 물체의 움직임을 방해하는 힘입니다. 항공기에 추력이 필요한 것은 바로
이 항력을 극복하고 나아가기 위해서입니다.

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