Page 102 - 만들면서 배우는 아두이노 드론

[PID 설정] Roll 과 Pitch 의 P 값만 7.5~8 로 변경해줍니다. 숫자 위에 마우스 포인터
를 가져간 후 마우스 휠로 수치를 조정할 수 있습니다. 조정이 완료된 후 WRITE 버

튼을 눌러 PID 설정을 저장합니다.

기체를 움직이면 기체의 자이로가 반응하는 모습을 볼 수 있습니다.

4.8 어플리케이션
4.8.1 설치

http://www.gameplusedu.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=1446&c
ategory=021001

위 주소로부터 파일을 다운로드 받은 후 압축을 해제하고 apk 파일을 스마트폰에 설
치합니다.

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