ANGLE 옆의 회색 정사각형 3 개를 클릭하여 하얗게 만들어 주고(나머지 정사각형들 은 모두 회색으로 만듭니다), WRITE 버튼을 누르면 위와 같이 ANGLE 박스가 녹색 으로 변합니다. [가속도&자이로 캘리브레이션] “CALIB_ACC” 버튼을 누른 후, 30 초 이내에 롤과 피 치가 0 이 되면 바로 “WRITE” 버튼을 눌러 저장합니다. 99