Page 101 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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[지자계 캘리브레이션] “CALIB_MAG” 버튼을 누른 후, 기체를 우측으로 360 도, 좌
측으로 360 도 회전시켜 준 후 “WRITE” 버튼을 눌러 저장합니다.
4.7.3 PID 설정
*PID 에 대한 설명은 “[부록] PID” 를 참조하세요
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