Page 182 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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브러시 모터는 작고 가볍게 만들기가 유리하고 토크(회전하는 힘)가 작은 대신 빠른
회전 속도를 가지도록 설계하기 쉽기 때문에 작은 프로펠러가 사용되는 소형 드론에
적합합니다. 또한 직류전원의 전압을 조절하면 회전 속도가 달라지기 때문에 ESC 없
이도 쉽게 제어가 가능합니다. 하지만 브러시 모터는 회전하는 부품에 지속적으로 마
찰이 발생하기 때문에 마모가 발생하고 높은 전류가 흐르면 브러시와 정류자(브러시
의 전기를 받아들이는 부분) 사이에 스파크가 발생하여 브러시의 수명을 단축시키기
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