Page 183 - 만들면서 배우는 아두이노 드론

도 합니다. 이를 보강하기 위해 교체 가능한 카본 막대로 브러시를 사용하기도 하지
만 무게가 중요한 드론에는 작고 가벼운 브러시가 적용된 모터가 주로 사용됩니다.

10.1.2 브러시리스 모터(Brushless Motor)

브러시리스 모터와 브러시 모터와의 가장 큰 차이점은 브러시리스 모터는 브러시와
커뮤테이터가 없다는 것입니다. 브러쉬 모터에는 회전자(회전코일), 고정자석(모터 틀
외곽에 고정된 자석)그리고 브러시와 커뮤테이터가 있습니다. 여기에서 브러시와 커
뮤테이터는 코일에 공급되는 전류방향을 회전각도에 따라 변환시켜 줌으로써 코일을
회전시키는 힘을 만들어 내는 역할을 합니다.
그러나 브러쉬리스 모터는 그 역할을 변속기가 담당하기 때문에 모터의 구조가 간단
해집니다. 브러쉬와 커뮤테이터의 마찰에 의한 열 발생을 감소시키고, 브러시를 사용
하지 않으면 모터의 수명을 비약적으로 늘릴 수 있습니다. 브러시리스 모터는 수명에
영향을 미치는 부품이 회전을 원활하기 하기 위해 사용되는 베어링뿐입니다. 베어링
은 몇 년에 고장이 발생하는 확률이 수 %에 불과하기 때문에 보통 브러시리스 모터
는 거의 반영구적인 수명을 가지고 있다고 할 수 있습니다. 비행 중에 고장이 큰 안
전사고와 직결되는 250g 이상의 드론에 적합합니다. 하지만 모터 내부에 전자석이
순차적으로 자력을 가지게 하기 위해 별도의 ESC 가 필요하다는 단점이 있습니다.

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