Page 185 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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수냉 재킷을 장착하여 보트에 쓰이기도 합니다. 항공기&드론에는 거의 쓰이지 않습
니다.
아웃러너 모터
내부의 코일이 달린 부분이 고정된 채, 자석이 달린 모터 외부의 캔이 회전하는 방식
의 브러시리스 모터입니다. 인러너 모터에 비해 더 큰 토크를 가지며, 회전 유지능력
이 우수하고 낮은 회전수에서도 강한 힘을 발휘한다는 장점이 있습니다. 또한 대부분
의 아웃러너 모터는 내부를 훤히 드러내 놓는 경우가 많은데, 이는 냉각을 위해서입
니다. 일부 아웃러너 모터는 케이스 자체가 일종의 냉각팬 역할을 하는 경우도 있습
니다. 이러한 특징 때문에 항공기나 드론에서는 대부분 아웃러너 타입의 모터를 사용
합니다.
10.1.3 코어리스 모터(Coreless Motor)
코어리스 모터는 특수한 권선방식으로 원통형의 전기자가 모터 틀 외측에서 회전하는
방식으로 되어 있습니다. 원통형의 전기자 중심부에는 영구자석(네오디뮴 등)을 고정
하고 그 외측을 컵 모양의 전기자가 회전하기 때문에 아웃로터 방식이라고도 부릅니
다. 회전하는 전기자(컵모양)은 권선을 수지로 굳혀서 성형하여 철심이 없게 됩니다.
즉 이로 인해 코어리스(Coreless)라는 이름이 붙은 것입니다. 코어리스 모터는 브러
쉬 모터의 코깅현상(모터가 움직이기 직전까지 회전자와 고정자가 덜그덕 거리는 현
상)과 출력토크를 저하시키는 요인을 개선한 모터입니다. 주로 작은 모터와 빠른 가
속이 필요할 때 사용됩니다.
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