Page 3 - 만들면서 배우는 아두이노 드론

목차

1 소개 ................................................................................................... 6
2 드론 ................................................................................................... 7

2.1 개요 ............................................................................................. 7
2.2 원리 ........................................................................................... 11

2.2.1 기체에 작용하는 힘 .............................................................. 11
2.2.2 양력 .................................................................................... 12
2.2.3 고정익 항공기 ...................................................................... 12
2.2.4 회전익 항공기 ...................................................................... 13
2.2.5 헬리콥터.............................................................................. 14
2.2.6 작용&반작용 ........................................................................ 16
2.2.7 드론의 비행 원리 ................................................................. 17
2.2.8 드론의 조종법과 조종 원리 ................................................... 19
2.2.9 PID ..................................................................................... 20
2.2.10 드론 용어 ............................................................................ 22
2.3 종류 ........................................................................................... 26
2.3.1 개요 .................................................................................... 26
2.3.2 프로펠러.............................................................................. 28
2.3.3 크기 .................................................................................... 32
2.3.4 비율 및 형태 ....................................................................... 33
2.4 구성 ........................................................................................... 35
2.4.1 배터리................................................................................. 35
2.4.2 모터 .................................................................................... 36
2.4.3 변속기................................................................................. 39
2.4.4 가속도 자이로 센서 .............................................................. 44
2.4.5 플라이트 컨트롤러................................................................ 44
3 아두이노 드론 ................................................................................... 49
3.1 개요 ........................................................................................... 49
3.1.1 아두이노란?......................................................................... 49
3.1.2 왜 아두이노 드론인가? ......................................................... 50
3.2 아두이노 소프트웨어.................................................................... 51
3.2.1 설치 .................................................................................... 52
3.2.2 스케치 작성 ......................................................................... 54
3.2.3 메뉴 .................................................................................... 55
3.2.4 스케치북.............................................................................. 56
3.2.5 시리얼 모니터 ...................................................................... 57
3.3 아두이노 소프트웨어 환경 설정 .................................................... 57

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