Page 4 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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3.3.1 보드 연결 ............................................................................ 57
3.3.2 보드 지정 ............................................................................ 59
3.3.3 프로그래머 지정................................................................... 60
3.3.4 시리얼 포트 지정 ................................................................. 60
3.3.5 코드 업로드 ......................................................................... 61
3.4 아두이노 보드 ............................................................................. 62
3.4.1 아두이노 우노 R3 ................................................................ 62
3.4.2 아두이노 프로 마이크로........................................................ 65
3.4.3 아두이노 메가 2560 ............................................................ 69
4 게임플러스와 만드는 Arduino Skycopter V2....................................... 73
4.1 개요 ........................................................................................... 73
4.2 제품사양..................................................................................... 74
4.3 기술 요구 사항 ........................................................................... 74
4.4 Pakage Included ........................................................................ 75
4.5 조립 ........................................................................................... 77
4.5.1 모터 장착 ............................................................................ 77
4.5.2 와이파이 모듈 장착 .............................................................. 85
4.5.3 배터리 장착 ......................................................................... 87
4.6 펌웨어 설치 ................................................................................ 90
4.6.1 펌웨어 다운로드................................................................... 91
4.6.2 기체와 PC 의 연결 ............................................................... 92
4.6.3 펌웨어 업로드 ...................................................................... 93
4.7 캘리브레이션 및 PID 설정 ........................................................... 95
4.7.1 멀티위 설정 프로그램 실행 ................................................... 95
4.7.2 캘리브레이션 ....................................................................... 97
4.7.3 PID 설정 ........................................................................... 100
4.8 어플리케이션 ............................................................................ 101
4.8.1 설치 .................................................................................. 101
4.8.2 연결 및 실행 ..................................................................... 103
4.8.3 모드 .................................................................................. 104
4.8.4 트림 .................................................................................. 107
4.9 조종 방법 ................................................................................. 108
4.9.1 Acc Mode......................................................................... 109
4.9.2 배터리 충전 ....................................................................... 112
5 [부록] MultiWii............................................................................... 115
5.1 개요 ......................................................................................... 115
5.2 지원하는 기능 ........................................................................... 115
5.2.1 멀티로터............................................................................ 115
5.2.2 짐벌 .................................................................................. 115
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