? 4 개 : 쿼드콥터, X 콥터, Y4 콥터, 기본 구조는 대부분 정사각형을 사용하지 만 직사각형, 마름모꼴, 사다리꼴을 사용하기도 합니다 ? 6개 ? 헥사콥터 : 무거운 물체를 들어올릴 수 있으며, 쿼드에 비해 안정된 비 행이 가능합니다. ? Y6 콥터 : 6 개의 모터를 위 아래에 각각 3 개 씩 장착하여 힘과 기동성 을 향상시킨 드론입니다. 소형화하여 레이싱용으로 개발된 드론도 있습 니다. 29