Page 91 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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배터리 부착을 완료한 후 위와 같이 배터리 잭과 메인보드의 전원선을 연결합니다.
조립이 완성된 모습
4.6 펌웨어 설치
펌웨어 설치와 캘리브레이션, PID 설정이 끝날 때까지 프로펠러를 장착하지 않아야
합니다. 출고 시, 펌웨어가 설치된 후 출고되기에 바로 “4.7 캘리브레이션 및 PID 설
정”으로 이동해도 무방합니다.
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