USB 케이블과 기체의 아두이노 보드의 USB 단자를 연결합니다. (연결하면 위와 같이 녹색불이 들어옵니다) 연결 후, 아두이노 IDE 에서 위와 같이 포트에서 COMX(Arduino Leonardo) 라는 항목이 생겼는지 확인합니다. 생겼다면 기체와 PC 의 연결이 완료된 것입니다. (연결에 시간이 소요될 수 있으니 잠시 기다린 후 확인해주세요) 4.6.3 펌웨어 업로드 펌웨어를 아두이노 보드에 업로드하면 펌웨어 설치가 완료됩니다. 93