Page 96 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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”툴” -> “프로그래머” -> AVRISP mkll 을 선택한 후 업로드를 합니다.
업로드가 완료된 모습
4.7 캘리브레이션 및 PID 설정
캘리브레이션 및 PID 설정을 위해서는 펌웨어가 설치되어 있어야 하며, PC 와 기체가
연결되어 있어야 합니다.
4.7.1 멀티위 설정 프로그램 실행
앞에서 다운로드 받은 펌웨어 폴더 안의 “MultiWiiConf” 폴더를 엽니다.
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