Page 131 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
P. 131
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the
voltage LOW // wait for a second
delay(1000);
}
? pinMode(pinNumber, mode) ? 사용할 핀과 모드를 설정 함수.
pinNumber ? 사용할 핀 번호 지정
mode ? OUTPUT or INPUT 여부 지정
? digitalWrite(pinNumber, value) ? 디지털 출력포트로 값을 보내는 함
수
pinNumber ? 사용할 핀 번호 지정
value ? HIGH(5V) 또는 LOW(0V)., ON/OFF 를 의미함
? delay(time) ? 지정한 시간만큼 대기
time ? 1000 당 1 초로 설정 (1 초 = 1000)
6.2 HELLO, ARDUINO! 출력하기
아두이노가 메시지를 [시리얼 모니터] 윈도우에 출력하는 스케치를 작성하여 아두이
노 보드를 테스트합니다.
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(“Hello, Arduino!”);
delay(1000);
}
130
