Page 127 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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Roll, Pitch, Yaw 의 PID 값을 설정합니다. 오른쪽의 RATE 는 명목 PID(모든 스틱이
중립 위치에 있을때의 PID)의 취소율을 정의합니다.(0 이 최소값, 1 이 최대값)
5.4.5.5 THROTTLE rate
스로틀 스틱의 명목 PID 의 취소율을 나타냅니다. 그냥 떠있을 때보다 스로틀을 더
많이 사용할 때 안정적으로 비행하기 위해 사용합니다.
5.4.5.6 센서 / 디버그
5.4.5.7 출력
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