Page 129 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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6 [부록] 아두이노 실습 예제
아두이노 보드를 이용하여 회로를 구성하고 첨부된 코드를 보드에 업로드하여 예제를
실행합니다.
아두이노 프로그램의 기본 구조는 명령구문(structure), 변수(variables), 상수
(constant)로 이루어져 있고 스케치는 초기화 구문인 setup()과 반복구동 구문인
loop()로 구성됩니다.
? setup() ? 프로그램 시작할 때 1 번 실행되는 함수. 기본세팅, 설정값 등
을 처리
? loop() ? 반복 실행되는 함수. Input, Output 포트로 들어오고 나가는 데
이터 처리
? int ? 정수형 변수, 예) int a = 37;
? char ? 문자형 변수, 예) char c = ‘K’;
? float ? 부동소수형 변수, 예) float b = 3.7;
6.1 LED 깜박이기
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