Page 126 - 만들면서 배우는 아두이노 드론

? PID 셋팅 : 전체 PID 와 고도 PID 를 설정합니다.
? RATE 셋팅 : Pitch, Roll 스틱의 민감도를 뜻합니다. 기체가 너무 민감하게

반응한다면 값을 줄이고, 좀 더 민감한 반응을 원한다면 값을 올려야 합니
다.
? EXPO 셋팅 : Pitch, Roll 스틱 중앙의 부드러운 존을 설정합니다. 상당한 정
밀도와 진폭으로 조종이 가능합니다. (0 이 최소값, 1 이 최대값)
? 캘리브레이션 : Magnetometer 와 Accelerometer 캘리브레이션을 합니다.
? Read/Write : 보드로부터 값을 읽어오거나 씁니다.
? Feature Grid : 특정한 비행 모드나 센서를 전송 채널에 묶습니다. 모드를
“항상 켜짐” 으로 셋팅하기 위해서는 해당 모드 3 개의 체크 박스를 하얗게
만들어야 합니다(LOW, MID, HIGH)

5.4.5.3 LEVEL

안정 모드에서의 가속도 영향을 정의합니다. 기체가 가동된 후, 안정적이지 않다면 P
를 줄이세요

5.4.5.4 ROLL, PITCH, YAW PID 와 RATE

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