Page 50 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
P. 50

- 주요센서 : 지자기, 초음파, 자이로 , 가속도, GPS 등
                  - 기능 : RTL, 홈락, 코스락, POI, 포인트 비행, followme 등
                  - 안전장치 : 비젼 포지션, 충돌회피, RTL 등

3 아두이노 드론

3.1 개요
3.1.1 아두이노란?

아두이노는 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드(상
품)와 관련 개발 도구 및 환경을 말합니다. 2005 년 이탈리아에서 하드웨어에 익숙지
않은 학생들이 자신들의 디자인 작품을 손쉽게 제어할 수 있도록 하기 위해 고안된

                                                      49
   45   46   47   48   49   50   51   52   53   54   55