Page 116 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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5 [부록] MULTIWII
5.1 개요
멀티위는 멀티로터 RC 모델을 제어하기 위한 오픈소스 범용 소프트웨어입니다. 처음
에는 닌텐도위 콘솔의 자이로스코프와 가속도계를 지원하기 위해 개발되었지만, 현재
는 다양한 센서, GPS 네이게이션에도 사용할 수 있습니다. 닌텐도위 프로젝트를 거쳐
아두이노 플랫폼 소프트웨어가 개발되었고, FPV 와 여러 움직임을 안정적으로 지원할
수 있었습니다. 현재는 트리콥터, 쿼드콥터나 헥사콥터를 제어할 수 있도록 개발되고
있습니다.
5.2 지원하는 기능
5.2.1 멀티로터
? Bicopter
? Dualcopter
? Tricopter
? Y4, Quad +, Quad X
? VTAIL
? Y6, HEX6 Plus, HEX6 X
? OCTO8 X, OCTO flat +, OCTO flat X
5.2.2 짐벌
? 가속도계와 연계할 때, 멀티위는 Pitch, Roll 짐벌 조작용 서보를 2 개까지
제어할 수 있습니다.
? 짐벌은 2 개의 RC 채널을 통해 조절가능합니다.
5.2.3 카메라 트리거 출력
? 1 개의 서보가 카메라 버튼을 누르는 데 할당될 수 있습니다.
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