Page 118 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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? HeadFree(CareFree), Altitude Hold, GPS 모드는 모두 동시에 지원됩니다.
? 모든 GPS 기능들은 Level / Mag / GPS 는 필수적이지만, Altitude Hold 와
달리 Barometer 는 권장됩니다.
5.2.6 하드웨어 호환
? 수신기
? 4 RC 채널 이상을 지원하는 모든 표준 수신기
? 모든 PPM sum 수신기
? 서보
? 50Hz 표준 서보 4 개
? 모터 변속기
? 8 개의 표준 변속기 사용 가능하며, 488Hz 의 속도로 갱신될 수 있습니
다.
? 센서
? 3 MEMS Gyro
? 2x IDG-650, 1x ISZ-650 (genuine Wii Motion Plus)
? ITG3200
? 3 MEMS Acc (optional)
? LIS3L02AL (genuine Nunchuk)
? BMA020
? BMA180
? 3 MEMS magnetometer (optional)
? HMC5883
? HMC5843
? 1 MEMS barometer (optional)
? BMP085
5.2.7 LCD
? 2x16 글자 Sparkfun 시리얼 9600 LCD
? 4 개의 버튼이 지원되는 2x16 글자 TEXTSTAR LCD
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