Page 117 - 만들면서 배우는 아두이노 드론

5.2.4 GUI

? Java 기반의 Processing 으로 코딩되었으며, Linux/MAC/PC 와 호환가능하
고 USB 연결도 가능합니다

? 상세한 파라미터 설정이 가능합니다
? 센서, 모터 그리고 RC 신호를 그래픽으로 보여줍니다.

5.2.5 비행모드

? 아래 모드 중 하나를 적용할 수 있습니다.
? angle velocity driven (accro mode)
? absolute angle driven (level mode)

? 옵션모드
? altitude assisted mode (baro mode, 위 두 가지 모드와 함께 적용될
수 있습니다)
? head lock assisted mode (magneto mode)

센서의 유무에 따라 다양한 비행모드를 지원합니다. 아래의 표는 사용되는 센서와 모
드를 보여줍니다

Mode Gyro Accel Baro Sonar Compass GPS Optical

meter (mag) Flow

Sensor

PassThrough

Acro / Gyro only X

Stable / Level / Acc / Angle X X

Horizon XX

HeadFree (CareFree) XX X Xo

Altitude Hold XX X

GPS Return to Home XX o XX

GPS Waypoint XX o XX

GPS Position Hold XX o XX

Failsafe X

X = 필수적인 하드웨어/모드, o = 권장되는 하드웨어/모드

? Acro 모드, Stable 모드와 Horizon 모드는 동시에 지원될 수 없습니다.

116