Page 124 - 만들면서 배우는 아두이노 드론

5.4.4 LCD 를 이용한 설정
5.4.4.1 LCD 설정 모드 시작

Yaw 스틱을 오른쪽으로 기울이고, Pitch 스틱을 앞으로 기울입니다. 이 동작은 LCD
를 초기화하게 되고, LED 가 켜지면 첫번재 파라미터 P 를 설정해야 합니다.

5.4.4.2 파라미터 선택

설정 모드에서, Pitch 스틱을 뒤로 기울이면, 파타미터가 순서대로 바뀌고 LED 는 새
로운 파라미터가 지정될 때마다 깜빡이게 됩니다. LCD 의 첫번재 줄에 선택된 파라미
터가 나타납니다.

5.4.4.3 파라미터 값 바꾸기

설정 모드에서 Roll 스틱을 오른쪽으로 기울이면 값이 커지고, 왼쪽으로 기울이면 값
이 작아집니다. P 값은 0.1 단위로 바뀌며 최소값은 0 입니다. I 값은 0.005 단위로 바
뀌며 최소값은 마찬가지로 0 입니다. D 값은 1 단위로 바뀌며 역시 최소값은 0 입니다.
값이 변할때마다 LED 가 깜빡이며, 스틱을 몇 번 기울였는지를 센다면 LCD 없어도
파라미터의 값을 알 수는 있습니다.

5.4.4.4 LCD 설정 모드 종료

Yaw 스틱을 왼쪽으로 기울이고, Pitch 스틱을 앞으로 기울이면, LED 가 다시 깜빡이
고 기체가 비행 가능한 상태가 됩니다.

5.4.5 MultiWii GUI 를 통한 설정

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