Page 138 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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? const int speed 에서 const 는 상수 선언으로, 값을 초기화 후 값이 변경되
지 않습니다.
? // 는 라인주석으로 뒷부분은 실행되지 않습니다.
? /* */ 블록주석으로 주로 여러 라인을 코멘트 처리할 때 사용한다.
7 [부록] 가속도 자이로 센서
7.1 ROLL, PITCH, YAW
아래 그림처럼 하늘을 날고 있는 비행기를 생각해봅시다.
전방을 기준으로 비행기는 흔들릴 수 있습니다. 앞뒤로도 흔들릴 수 있습니다. 그리
고 비행기는 방향도 전환할 수 있습니다. 이때 각각을 Roll, Pitch, Yaw 라고 합니다.
Roll 은 비행체의 좌우 기울어짐의 정도, Pitch 는 전후 기울어짐의 정도, Yaw 는 수평
회전 정도를 나타냅니다. 아래 그림은 비행기의 Roll, Pitch, Yaw 를 좀 더 구체적으로
보여주고 있습니다.
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