Page 140 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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위 그림에서 센서는 총 6 개의 축을 표시하고 있습니다. 직선 3 축과 곡선 3 축 총 6
개의 축입니다. 직선 3 축은 기울기 센서가 사용하며, 곡선 3 축은 자이로 센서가 사
용합니다. 직선 3 축은 각 축에 대해 중력 방향을 기준으로 센서의 기울어진 정도를
측정할 때 사용합니다. 곡선 3 축은 직선 3 축에 대한 회전 정도를 측정할 때 사용합
니다.
직선 +X, +Y, +Z 방향은 가속도 센서의 +방향입니다. 예를 들어, 센서가 정적인 상태
에서 직선의 +X 가 중력 방향과 같은 방향이게 되면, 가속도 센서 X_Accel 은 음수
값을 갖습니다. 또한, 직선 +X 가 중력 방향과 반대 방향이게 되면, 가속도 센서
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