Page 141 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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X_Accel 은 양수 값을 갖습니다. 직선 +Y, +Z 에 대해서도 마찬가지입니다. X_Accel
은 아래 그림의 센서 값을 나타냅니다.
센서가 움직일 때는 가속도 센서의 값이 달라지고, 센서가 움직이는 방향으로의 가속
도와 중력 가속도가 더해진 값이 가속도 센서에 표시됩니다. 센서를 수평면에 두었을
때, 직선 +Z 는 중력과 정반대 방향을 보게 되며, 가속도 센서 Z_Accel 은 양수 값을
갖게 됩니다.
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