Page 139 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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드론의 경우도 비행기와 같습니다. 아래 그림은 드론의 Roll, Pitch, Yaw 를 나타냅니
다.
드론의 전방을 기준으로 좌우 기울어짐을 Roll, 전후 기울어짐을 Pitch, 수평 회전 정
도를 Yaw 라고 합니다. 드론의 Roll, Pitch, Yaw 정보는 센서를 이용하여 얻어낼 수
있습니다.
센서를 좀 더 자세히 살펴보도록 하겠습니다.
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