Page 143 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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기울기 측정을 위한 직선 3 축의 +방향과 회전 측정을 위한 곡선 3 축의 +방향을 기
억하고 있는 것이 좋습니다. 아래 그림을 참고하여 기억하면 편리합니다.
곡선 3 축의 + 방향도 역시 다음 그림을 참조하여 기억하면 편리합니다.
+X
+X
곡선 +X 의 방향은 직선 +X 를 엄지 방향으로 한 상태에서 네 손가락을 감는 방향이
됩니다. 네 손가락은 엄지를 기준으로 반시계 방향으로 회전하게 됩니다. 곡선 +Y,
+Z 에 대해서도 마찬가지입니다.
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