Page 142 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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그림에서 곡선 +X, +Y, +Z 방향은 센서가 회전할 경우에 자이로 센서의 +방향을 나
타냅니다. 예를 들어, 센서가 직선 +X 축을 중심으로 곡선 방향 +X(반시계방향)로 돌
면 자이로(각속도) 센서 X_Gyro 는 양수 값을 갖습니다. 반대 방향으로 돌면 자이로
센서 X_Gyro 는 음수 값을 갖습니다. 곡선 +Y, +Z 에 대해서도 마찬가지입니다.
X_Gyro 는 아래 그림의 센서 값을 나타냅니다.
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