Page 169 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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개요
GY-86 센서보드는 MPU-6050(3 축 자이로 + 3 축 가속도), HMC5883L(3 축 마그
네틱), MS5611(대기압력) 센서가 조합되어 있으며 9 축의 Pitch, Roll, Yaw 를 측정
할 수 있고, 대기압력 기능까지 추가된 비행컨트롤 솔루션입니다. 비행 제어에 유용
하게 사용되고 있습니다.
특징 10DOF modules : 3 축 자이로 + 3 축 가속도 + 3 축 지자계 + 대기압력
? 센서 : MPU6050 + HMC5883L + MS5611
? 자이로 범위 : + 250 500 1000 2000 °/ s
? 가속도 범위 : ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
? HMC5883L : Measuring range: ± 1.3-8 Gauss.
? 작동전압 : 3-5v
? 인터페이스 : I2C
? 무게 : 1.46g
? 사이즈 : 22 x 17mm
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