Page 18 - 만들면서 배우는 아두이노 드론

헬리콥터의 로터가 회전하는 동안, 작용&반작용 법칙에 따라 기체는 회전하는 반대
방향으로 움직이려고 하는데, 이 때 반대방향으로 움직이지 않도록 꼬리날개가 반토
크의 힘을 발생시켜 서로의 힘을 상쇄시킵니다. 드론 역시 두 개의 로터가 서로 다른
방향으로 회전하면서 토크를 상쇄시켜 비행할 수 있기에, 회전날개는 짝수로 구성됩
니다.

2.2.7 드론의 비행 원리

드론의 날개는 선풍기 날개처럼 꼬여진 날개이며, 각각의 날개 회전수를 동일하게 하
거나 날개 회전수 차이를 조절하여 상승 및 하강, 전진 및 후진, 그리고 좌우 선회
및 회전을 할 수 있도록 제어합니다. 작용과 반작용이 되도록 하나의 회전날개는 시
계방향, 다른 하나의 회전날개는 반시계방향으로 작동하게 되고, 회전날개가 많을수
록 그리고 커질수록 양력이 커집니다.

다양한 쿼드콥터(출처:구글 이미지 검색)
우리가 알고 있는 드론은 보통 날개가 4 개인 쿼드콥터입니다. 쿼드콥터는 기존의 헬
리콥터에 비해 간단해 제어가 쉽다는 장점을 가지고 있습니다.
드론은 로터라는 회전축에 프로펠러를 달아 돌아가는데, 날개가 4 개인 쿼드 콥터는
2 개의 방향으로 회전합니다. 쿼드콥터는 회전방향이 대각선으로 일치하고, 인접하는
프로펠러가 서로 반대방향으로 회전해 몸체가 빙빙 돌아가지 않고 뜨게 됩니다.

17