Page 19 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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M1 M2
M4 M3
? M1~M4 의 프로펠러의 회전 속도가 동일할 때 기체는 상승하고 속도가 낮
아지면 하강합니다.
M1 M2
M4 M3
? M3, M4 회전 속도 증가할 때 기체는 전진하며, M1, M2 회전 속도 증가할
때 기체는 후진합니다.
M1 M2
M4 M3
? M1, M4 회전 속도 증가 시 오른쪽으로 기울어지고, M2, M3 회전 증가 시
왼쪽으로 기울어 집니다(좌우 이동)
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