Page 20 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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M1 M2
M4 M3
? M2, M4 회전 증가 시 후미가 왼쪽으로 회전(시계방향)하고, M1, M3 증가
시 후미가 오른쪽(반시계방향)으로 회전합니다.
2.2.8 드론의 조종법과 조종 원리
조종법은 일반적으로 모드 1~4 가 있는데, 그 중 가장 많이 사용하는 모드는 모드 1
과 모드 2 이며, 조종방식과 목적에 따라 조종법이 다릅니다. 모드 1 은 드론 레이싱처
럼 스피드를 즐기는 사람에게, 모드 2 는 촬영을 원하는 사람에게 적합한 조종방법이
며, 최근에는 모드 2 로 통일되고 있는 추세입니다.
? 모드 1 : 왼손으로 전진&후진(피치, Pitch), 회전(요우, Yaw)을 하며, 오른손
으로 상승&하강(스로틀, Throttle), 좌우 이동(롤, Roll)을 조작합니다.
? 모드 2 : 왼손으로 상승&하강(스로틀, Throttle), 회전(요우, Yaw)을 하며, 오
른손으로 전진&후진(피치, Pitch), 좌우 이동(롤, Roll)을 조작합니다.
? 모드 1 은 한국과 일본에서 많이 사용하고 그 외 국가에서는 Mode 2 를 주
로 사용합니다.
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