Page 24 - 만들면서 배우는 아두이노 드론

Headless 드론의 방향이 회전하더라도 자신을 중심으로 방향을 조종하는
Mode 모드를 의미합니다. 드론이 멀리있어 드론의 전후방을 눈으로 확
인할 수 없을 때 유용합니다.
Flip 뒤집기

Home Lock 자동 복귀할 수 있도록 Home(귀환 지점)을 설정하는 과정입니
(HL) 다. 이륙한 지점을 홈으로 인식합니다.
드론이 기억된 장소로 복귀하도록 기능하는 것을 의미합니다.
Return To
Launch(RTL) 비행하던 드론이 최초 이륙 위치를 기억하여 돌아오는 기능을
말합니다. GPS 가 작동을 해야 가능한 기능입니다.
Return To 드론이 촬영한 화면이 젤리처럼 울렁거리는 현상을 말하며, 진동
Home(RTH) 이 많이 발생하여 화질이 떨려 뭉개지기 때문입니다. 안정적인
전압을 공급하여 해결하거나 고무팩을 끼워주는 물리적 방식을
젤로현상 통해 해결할 수 있습니다.
(Jello Effect) 어떤 원점에 대해 선운동량이 돌고 있는 정도를 나타내며, 각운
동량은 좌표의 원점을 어떻게 잡느냐에 따라 달라집니다.
각운동량 물체를 회전시키는 효력을 나타내며, 힘과 받침점까지의 거리의
곱입니다.
회전력(토크) 지표나 공간에서 자기장의 세니가 방향을 측정할 때 사용하는
(Torque) 기구입니다.
자력계 음파에 의해 수중목표의 방위 및 거리를 알아내는 장비를 의미
하며 음향탐지장비 혹은 음탐기로도 불립니다. 수중에 존재하는
소나 여러 가지 목표를 능동 및 수동 방식으로 탐지하는 유일한 수단
(Sonar) 으로 활용되며 목적 및 용도에 따라 여러 가지 형태의 소나들이
개발되어 운용되고 있습니다.
공학유량 센 빛이 흐르는 양을 검출하는 센서
서
특정 축을 기준으로 각이 돌아가는 속도를 말합니다.
각속도

서보 시스템에서 해당 기기를 특정 위치로 이동하거나, 특정한 수치만
큼 가동시키거나, 피드백이나 에러 정정을 통해 정확하게 제어할
지자기센서 수 있는 구조를 갖추고 있다는 의미입니다.
자석센서 지구자기장을 측정하는 센서이며, 측정 단위는 마이크로 테슬라
입니다.
자석을 감지하는 센서입니다.

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