Page 37 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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배터리 용량은 전력량으로 표시됩니다
전력(P) = 전압(V) X 전류(I)
드론에 쓰이는 리튬-폴리머 배터리나 리튬 이온 배터리를 기준으로 리튬 계열 배터리
는 완전 충전 시 전압이 4.15~4.2V, 방전 시 전압이 2.7~3.3V 이며 평균 전압은
3.7V 입니다. 이 범위를 벗어나 과충전이나 과방전하게 되면 배터리 수명이 급격히
짧아지는데, 이를 방지하기 위해서 제품 설계 시 이 범위 내에서만 충?방전을 하도
록 설계됩니다. 그러므로 배터리 구매 시 반드시 충전하여 사용해야 하며 그렇지 않
을 경우 배터리의 수명이 단축 될 수 있습니다
.
배터리의 스펙은 보통 두 가지 형태로 표현됩니다. mAh(암페어시)와 V(볼트)인데,
mAh 는 배터리의 용량을 뜻합니다. 300mAh 의 배터리가 있다면, 0.3A 로 사용했을
때 1 시간 동안 버틸 수 있다는 뜻입니다. 일반적으로 배터리의 용량이 클수록 오랜
시간 비행할 수 있습니다. V 는 배터리의 전압입니다. 전압은 드론의 속도와 힘을 결
정합니다. 전압이 높을수록 강한 출력을 낼 수 있습니다.
리튬 계열의 배터리는 일반적으로 500 회 충전&방전 후 최초 용량의 80%를 보장합
니다 500 회가 넘으면 용량을 빠르게 떨어집니다. 리튬 계열 배터리에서 BMS 라는
보호회로가 있기에 저전압도 관리할 수는 있지만, 방전이 된 후 충전을 하지 않고 장
시간 방치하면 자연방전에 의해 저전압 이하로 내려가 제대로 기능을 하지 못할 수
있습니다. 더불어 완전 방전이 되도록 쓰는 것보다 30% 남았을 때 충전하면 배터리
를 더 오래 쓸 수 있습니다. 잊지 말고 충전을 하는 습관이 필요하며 완전충전 후 장
시간 사용하지 않을 시 상온에 보관하고 사용하지 않더라도 1~2 달에 한 번씩은 충
전하는 것이 좋습니다.
2.4.2 모터
2.4.2.1 개요
DC 모터는 영구 자석과 전기가 전선을 통과할 때 발생하는 자력 사이의 당기는 힘과
미는 힘을 이용해 회전하는 장치입니다. DC 모터를 구분하는 방법은 사용되는 기술에
따라 여러 가지로 나뉘는데 모터 내부의 전자석에 전기를 공급하는 부분에 브러시가
있는가 있지 않은가에 따라 브러시 모터 (Brush Motor)와 브러시리스 모터
(Brushless Motor)로 나눌 수 있습니다. 드론비행을 위해서는 모터 회전 및 제어를
해야 하며, 모터만 제대로 동작시키면 기초적인 드론비행이 가능합니다.
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