Page 38 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
P. 38

DC 모터는 (+)(-) 연결해주면 회전하는 모터입니다. DC 모터는 (+)(-) 연결 극성

변경, 전압 조절에 의해 회전방향 및 속도를 변경할 수 있습니다.

Kv(rpm/v)            1000
Weight (g)           148
Max Current(A)       54
Resistance(mh)       0
Max Voltage(V)       15
Power(W)             650
Shaft A (mm)         4
Length B (mm)        42
Diameter C (mm)      35
Can Length (mm)      28
Total Length E (mm)  65

전압(V)의 크기에 따라 회전 속도의 변경이 가능합니다. 회전 속도 변경으로 운행속
도 조절이 가능합니다. 물론 배터리와 DC 모터의 최대 RPM 을 기준으로 최고 속도이
고 그 이하로 속도 조절이 가능합니다. 그리고 모터의 제원은 모터 외경, 축 지름, 모
터의 길이, 무게, 등으로 표기할 수 있으며, 위 그림과 표는 예시이니 참조하여 기체
에 가장 적합한 모터를 준비하는 것이 좋습니다.

2.4.2.2 회전력

                                                      37
   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43