Page 42 - 만들면서 배우는 아두이노 드론

이때 중요한 것은 역기전력을 잘 해석하여 회전자의 위치를 알아내 권선에 출력을 만
드는 일입니다. 고정자코일에 유기되는 역기전력의 제로 크로싱 점을 검출하여 고정
자 코일에 흐르는 전류를 양방향에 공급할 수 있습니다.

사용자 용도에 적합하게 프로그램이 가능한 변속기도 있습니다. 예를 들어 모터 초기
구동을 Slow, Low, Hi, 등으로 설정할 수 있고, 입력 전원(V)도 설정이 가능하며 사
용하는 배터리의 종류 설정도 가능합니다. 또한 브레이크 설정도 가능하여 RC 용 자
동차에는 필수적이기도 합니다. 현재 드론 레이싱에선 전자 변속기의 세팅이 승패의
당락을 결정할 만큼 중요한 기술이기도 합니다.

2.4.3.2 사용 범위

*배터리 볼트(V) 범위
LiPo : 2~12 cell
Ni-MH, Ni-Cd : 5~18 cell

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