Page 39 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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모터에 표시되어 있는 Kv 는 1V 당 회전속도와 분당 회전(RPM)을 의미하며 코일의
권선수가 많으면 저속 특성을 가지며 높은 힘을 발휘합니다. 반대로 권선 수가 적으
면 고속 특성을 가지며 회전력에 비하여 권선수가 적어 힘이 약합니다.
1V X 300Kv = 300RPM(분당)
11.1V X 300Kv = 3330RPM(분당)
일반적으로 회전익(드론)의 경우 900~1100Kv 대의 모터를 권장하고 레이싱 드론의
경우 2000~2800Kv 정도의 모터를 사용합니다. 모터는 사용하는 기체의 중량, 프로
펠러, 배터리 볼트(V), 비행시간을 고려하여 구매한 후, 제원에 표기한 내용을 지켜
사용해야 합니다.
2.4.2.3 종류
? 브러시 모터(Brushed Motor) : 주변에서 가장 많이 볼 수 있는 모터입니다.
완구나 USB 전원을 이용하는 선풍기 등에 많이 사용되는 모터로 전자석의
+와 -의 방향을 바꿔주는 부분에 브러시라고 부르는 얇은 철판이 사용됩니
다.
? 브러시리스 모터(Brushless Motor) : 브러시리스 모터와 브러시 모터와의 가
장 큰 차이점은 브러시리스 모터는 브러시와 커뮤테이터가 없다는 것입니다.
여기에서 브러시와 커뮤테이터는 코일에 공급되는 전류방향을 회전각도에
따라 변환시켜 줌으로써 코일을 회전시키는 힘을 만들어 내는 역할을 합니
다.
? 인러너 모터 : 내부의 코어가 회전하며 모터 축에 동력을 전달하는 방
식의 브러시리스 모터입니다.
? 아웃러너 모터 : 내부의 코일이 달린 부분이 고정된 채, 자석이 달린 모
터 외부의 캔이 회전하는 방식의 브러시리스 모터입니다.
? 코어리스 모터(Coreless Motor) : 특수한 권선방식으로 원통형의 전기자가
모터 틀 외측에서 회전하는 방식으로 되어 있습니다. 원통형의 전기자 중심
부에는 영구자석(네오디뮴 등)을 고정하고 그 외측을 컵 모양의 전기자가 회
전하기 때문에 아웃로터 방식이라고도 부릅니다.
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