Page 41 - 만들면서 배우는 아두이노 드론

위의 그림은 앞의 전자변속기 블록을 실제 회로로 만든 것인데, 살펴보면 마이컴이
필요하며 모터의 역기전력을 마이컴의 AD 로 읽어 제어합니다.

출력은 PWM 으로 TR 이나 FET 를 제어하여 흐르는 전류의 양을 조절합니다.

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