Page 121 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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? Nav Rate PID controller - navigation & return to home 을 위한
attitude control 튜닝
? 센서 캘리브레이션 : 기체를 날리기 전에 시간을 들여 센서 캘리브레이션을
해야 합니다.
? Gyroscope 캘리브레이션 - acro mode 에 필수적이며, 다른 모든 모드
에서 필수적입니다.
? Accelerometer 캘리브레이션 - stable mode 에 필수적입니다.
? Compass 캘리브레이션 - CareFree mode 와 GPS Functions 에 필수적
입니다.
? Barometer 캘리브레이션 : 처음에 기준 고도는 0 으로 설정되나,
Gyroscope 캘리브레이션 할 때 다시 재설정됩니다.
? 송신기
? RC rates & expo ? 입력의 민감도
? RC Serial , Sbus and ppm
5.4.2.2 설정 도구
멀티위 플라이트 컨트롤러 설정에서 몇 가지 방법이 있습니다.
? TX sticks combo
? MultiWii GUI
? LCD
? Bluetooth
? WinGUI
5.4.3 트러블슈팅
RC 와 마이크로 컨트롤러에 익숙하지 않는 사람들에게 드론을 날리는 것은 꽤나 힘든
일입니다. 드론을 멈출 수 있는 수백 가지의 변수들이 존재하기 때문이지요. 문제가
해결될 때까지 트러블의 잠재 원인을 하나씩 제거하는 식으로 구조적인 접근을 한다
면 성공적으로 문제를 해결할 수 있습니다.
아래에서 자주 발생하는 문제점에 대해 살펴보도록 하겠습니다.
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