Page 144 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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이제 기체에 부착된 센서를 살펴보도록 합시다.
기체의 앞부분
비행방향(앞)
기체의 뒷부분
센서의 Y 는 +Y 축을 가리키고, X 는 +X 축을 가리킵니다. 이제는 기체가 기울어지거
나 회전하는 상태일 때, 센서의 가속도 값과 자이로 값에 대해 살펴보겠습니다.
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