Page 150 - 만들면서 배우는 아두이노 드론
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g
위 그림에서 직선 화살표 +Z 가 중력 가속도 g 와 반대 방향일 때 AcZ 의 값은 g 에
해당하는 크기의 양수 값을 갖게 됩니다. 즉, 16384 가 됩니다. 반대로 +Z 가 중력 가
속도 g 와 같은 방향일 때 AcZ 의 값은 g 에 해당하는 크기의 음수 값(-16384)을 갖
게 됩니다.
gg
위 그림처럼 원래의 중력가속도 방향으로 2g 이상의 가속도가 생길 때, AcZ 의 값은
32767 이 됩니다. 센서를 지면에 수평 상태로 두고 중력 가속도 방향으로 g 만큼의
가속도를 주면 됩니다.
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