Page 148 - 만들면서 배우는 아두이노 드론

기체를 수평 상태에서 방향(우회전->좌회전->우회전)을 바꾸는 회전입니다(+방향 :
양수, -방향 : 음수)
★ 곡선 +X 축 +방향 또는 -방향으로 회전 시킬 때 GyX : -32768~32767

기체를 수평 상태에서 앞뒤(앞->뒤->앞)로 기울이는 회전입니다(+방향 : 양수, -방향 :
음수)

7.2.3 센서가 상하, 전후, 좌우로 움직일 때

센서가 상항, 전후, 좌우로 움직일 때의 센서 값을 테스트합니다.
★ 직선 +Z 축 +방향 또는 -방향으로 움직일 때 AcZ : -32768~32767

기체를 상하(위로->아래로)로 움직이는 경우입니다. (+Z 방향 : 음수, -Z 방향 : 양수)
★ 직선 +X 축 +방향 또는 -방향으로 움직일 때 AcX : -32768~32767

기체를 좌우(우로->좌로)로 움직이는 경우입니다. (+X 방향 : 음수, -X 방향 : 양수)

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