Page 44 - 만들면서 배우는 아두이노 드론

2.4.3.6 변속기 설치 방법

모터는 변속기와 최대한 근접하여 장착하는 것이 바람직하며, 부득이 먼 거리에 장착
할 경우 변속기와 모터의 거리는 15Cm 를 넘지 않는 것이 좋습니다. 배터리 또한 변
속기와 근접하여 장착할 때 모터의 효율을 최대한 이용할 수 있습니다.

2.4.3.7 모터의 회전 방향

브러시리스 모터의 회전 방향은 변속기와 모터의 결선에 의하여 정, 역 회전을 할 수
있습니다. 변속기와 모터간의 3 선 중 어떤 선이든 두 선을 교차하여 연결하면 모터
의 회전 방향이 변하게 됩니다.

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